Je me suis posé la question également tout récemment voici ce que j'ai trouvé :
Sur le site de Sylvain l'Exoxiste :
Tout bateau de pêche/promenade qui navigue sur les eaux intérieures soumises à réglementation VNF doit posséder une immatriculation (délivrée par Voies Navigables de France) si:
Il mesure plus de 5 mètres,
Il est motorisé par un hors bord thermique de 6cv ou plus.
Par ailleurs :
Les équipements de sécurité obligatoires à bord:
Toute embarcation naviguant sur les eaux intérieures, quelle que soit sa taille doit embarquer un armement obligatoire.
Pour les eaux intérieures et concernant les barques de pêche ( arrêté du 11 avril 2012), voir la page « matériel de sécurité obligatoire pour la pêche en bateau« , cet armement se composera obligatoirement de:
un gilet de sauvetage par personne embarquée,
une écope si l’embarcation ne possède pas de pompe de cale,
deux cordages d’au moins 5 mètres de long,
un anneau avant en cas de remorquage,
deux taquets d’amarrage,
un extincteur par moteur thermique, un dispositif coupe contact si la puissance du moteur est supérieure ou égale à 4,5 kw.
ou encore sur le site de la fédé du Bas Rhin :
La pêche en barque: immatriculation-amarrage
Inscription
Toute embarcation d'une longueur supérieure à 5 mètres et équipée d'un moteur d'une puissance supérieur ou égale à 6CV doit faire l'objet d'une inscription au Service de la Navigation. Les barques n'atteignant pas ces caractéristiques en sont dispensées.
Et troisième source qui scelle la réponse :
http://vosdroits.service-public.fr/particuliers/F2071.xhtml
Bateau de 2,5 à 5 mètres - Puissance motrice égale ou supérieure à 4,5 kilowatts (=6cv) -->Obligatoire
par 
